La Biblioteca y Centro de Documentación "Antonio Maceo" tiene la categoría de biblioteca especializada, de acuerdo a las que establece la Red Nacional de Bibliotecas de Cuba y tiene a su vez la particularidad de ser una biblioteca parlamentaria, lo que la hace única de su tipo en el país.
Está dirigida por el Departamento independiente de Biblioteca y Aula Parlamentaria de las Oficinas Auxiliares y se dispone de un fondo bibliográfico que constituye el patrimonio de dichas oficinas, el cual deberá preservarse atendiendo al Plan de Medidas de Conservación Documental elaborado por el Departamento.
Tiene como objetivo: Ofrecer una gama amplia de servicios que van desde los generales y tradicionales hasta los particulares y esencialmente relacionados con su actividad jurídica y legislativa. La misión es: Garantizar el acceso de los diferentes públicos a la información y el conocimiento.
Se ofrecen además un conjunto de productos informativos como carteleras, boletines y revistas.
Los usuarios recibidos en la sede de la biblioteca deberán cumplir con el Reglamento Interno de la Biblioteca.