El Aula Parlamentaria es un espacio de las Oficinas Auxiliares para promover el conocimiento sobre el sistema político cubano en general y las funciones de la Asamblea Nacional del Poder Popular y del Consejo de Estado y estrechar el vínculo con la comunidad en el ejercicio de la democracia popular participativa.
Se suma a la labor que desarrolla el órgano supremo de poder del Estado en aras de elevar la cultura jurídica y el conocimiento del sistema político del país, en especial en la juventud cubana y visibilizar el trabajo del Parlamento.
Es coordinada por el Departamento Independiente de Biblioteca y Aula Parlamentaria de las Oficinas Auxiliares, pero además en el proceso participan las Direcciones de Comunicación, Cuadros, Jurídica y la Oficina del Historiador de la Ciudad.
Se establece mediante convenio con las entidades capacitadoras y el sistema nacional de educación. Se rige por un reglamento interno. La iniciativa se ha extendido a otras provincias y municipios del país.
Se establece por previa coordinación con las entidades involucradas.